运动控制实验室简介

运动控制实验室

Motion Control Laboratory

实验室简介

运动控制实验室成立于2014年，建筑面积128平方米，可同时容纳30名学生开展实验，拥有固高三维交流伺服及步进运动平台系统6套、固高四轴步进交流伺服混合型运动控制开发平台7套等仪器设备，总价值约110万元。

本实验室主要面向机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等本科专业，承担《机电传动与控制》和《运动控制系统原理与应用》课程的实验教学工作，可开设实验项目10个。通过实验，使学生熟悉掌握机电传动与控制系统的基本控制原理、运动平台结构类型、运动模式分析、数控代码基本指令功能和含义，养成正确的实验习惯和实验方法。通过了解GTS系列控制器的控制功能，掌握各种运动模式下的指令用法和程序编程实现。最终，使学生可以根据自己的需求，选择特定的运动模式，基于CPAC编程语言，编制满足自己特定需求的控制应用程序，实现实际控制要求。全面培养学生独立完成控制系统调试测量、故障诊断及可靠性分析等重要技能，为后期专业其它课程学习和实习实训打下坚实的知识基础。

主要实验项目